Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

38
Колебательное звено с передаточной функцией
Логарифмические частотные характеристики
пределяются
по формулам:
Ц<у)
=
-20-1
ёл
/(1-<У
2
)
2
+4-<f-Г-ю
2
Амплитудно-фазовая характеристика и ЛЧХ колебательного звена для
некоторого фиксированного значения
£
показаны на рис. 3.7. Величина
отклонения точной ЛАХ от асимптотической зависит от значения и имеет
1
максимум на частоте со =
.
..!).,
При ЭТОМ
Айв
Приведенная выше формула и построенный ниже график (рис. 3.8)
позволяют уточнять асимптотическую логарифмическую амплитудную
частотную характеристику по одной точке.
Точная ЛАХ практически перестает отличаться от асимптотической при
отклонении в обе стороны от опорной частоты
а>
= на 2-3 октавы.
L{o>)
а
Рис.
3.7.
Частотные характеристики колебательного звена:
(а)-АФХ;
(б)-ЛЧХ