Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 37 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

36
Приближенная (асимптотическая)
ЛАХ
звена представляет собой две
асимптоты, сопрягающиеся в точке
ео
= ("опорная" или "сопрягающаяся"
частота). Точная ЛАХ отличается от асимптотической на величину поправок
AL. Амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена и его
логарифмические характеристики показаны на рис. 3.4.
При вычислении фазовой характеристики на частотах, находящихся вне
интервала
0,5<соТ<2,0,
можно воспользоваться приближенными
соотношениями:
<р°(а>)
к
-57,3-а>-Т
п
<р°
(со)
«
-57,3
со Т
при
й/Г^;
0,5;
Л
при
Т
>-
2.
со
б
Рис.
3.4.
Частотные характеристики апериодического
звена:
(а)-АФХ;(б)-ЛЧХ
Ошибка при пользовании этими формулами вне указанного интервала
не превышает 0,4°.
Дифференцирующее звено первого порядка с передаточной
функцией
К(р)=(1+р-
Т). Это звено имеет ЛЧХ, определяемые выражениями: