Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

35
Логарифмические частотные характеристики определяются формулами:
= 20
lg—;
(р((о)
=
-и—.
СО
2.
Для
построения
ЛАХ на оси
абсцисс откладывается точка
со =
<<1~К
и
через
нее проводится прямая с наклоном -
v-б
дЪ/окт
=
-
v20
дЬ/дк
.
Пример 3.1. Построить АФХ и ЛЧХ для D=2.
Решение. Построим графики в соответствии с методикой (рис. 3.2).
Последовательное соединение усилительного звена и т идеально
дифференцирующих звеньев с передаточной функцией
К(р)
=
Кр
т
.
Логарифмические частотные характеристики строятся по формулам
п
L(co)
=
2QlgKa>
m
;
<p(cai)
= +m— и
имеют вид, представленный
на
рис. 3.3.
Jm
t-
ш=0
Re
Ца.)
ш
Рис. 3.3. Частотные характеристики звена с
К(р)
=
Кр"
(а) -
АФХ;
(б) - ЛЧХ
Примечание. Для упрощения записи в дальнейшем наклон прямой в
графиках
((б)
рис. 3.2 и 3.3 ), например, ± 6
дЬ/окт
= ± 20
дЪ/дк,
следует
обозначить
через
±1,
наклон
±т -20
дЪ/дк
-
через
±т.
Апериодическое звено с передаточной функцией к(р) =
Логарифмические характеристики определяются по формулам:
L(co)
=
20lgл/1
+
«
2
-Т
2
;
(р(со)
=
-argtgсоТ.
p-T

Страницы