Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

*'
33
где 0
<
с
<
20
дБ',
а В находят по формуле В - 10
А определяется из кривых для L(A) =c.
Примеры:
1.
ЦВ)=-26
дБ=
-2-20+14,
B«lQ-
2
-5;
2.
ЦВ)=23,5
дБ=
1-20+3,5,
В»10Ч,5.
При построении ФЧХ по оси ординат значения фазовой частотной
характеристики откладываются в градусах.
3.1. Построение логарифмических частотных характеристик
разомкнутых систем
Для построения ЛЧХ передаточную функцию системы представляют в
виде произведения передаточных функций элементарных динамических
звеньев:
£^£/t
1
k
P
+
1
k
Р
где Kj - коэффициенты усиления усилительных звеньев;
Т - постоянные времени элементарных звеньев;
£,
- показатели колебательности звеньев второго порядка;
г) - количество интегрирующих
(-г>)
или идеально дифференцирующих
(+D)
звеньев (при
и^О).
Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики
системы определяются выражениями:
где k - количество элементарных звеньев;
Ь
э
(со)
и
ф
э
(ю)
- ЛАХ и ФЧХ элементарного звена.
Более подробно о методах логарифмических частотных характеристик
в построении и синтезе САУ читайте в работе авторского коллектива МВТУ им.
Баумана (Основы теории автоматического управления
/Под
общ. ред.
Н.Б.Судзиловского.
М.: Машиностроение, 1985. С. 368-404 ).
3.2. Логарифмические частотные характеристики
элементарных звеньев
Усиленное звено с передаточной функцией
К(/?)=К.
Это звено имеет ЛЧХ следующего вида:
L(co)=201gK;
ф(со)=0.

Страницы