ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
31
Уравнения
(2.31)
и (2.32) являются линейной математической моделью
стационарного непрерывного объекта, составляемого в форме "вход-выход".
При необходимости модель может быть записана в операторной
(символической) форме или в преобразованиях Лапласа. Условно
рассмотренный объект может быть представлен с помощью структурной
схемы (рис.
2.19).
На рисунке
обозначено/?=d/dt.
U
Рис.
2.19.
Структурная схема стационарного непрерывного объекта
3. ЛОГАРИФМИЧЕСИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Логарифмические амплитудные частотные характеристики весьма
удобны для целей синтеза, так как их приближенное построение почти не
требует вычислений. Асимптотические логарифмические амплитудные
характеристики можно легко строить, пользуясь линейкой и бумагой с
масштабной логарифмической сеткой. Фазовые частотные характеристики
также используются при синтезе, но они играют вспомогательную роль.
В методике синтеза (разработанной
В.В.
Солодовниковым)
расчет
производится с использованием типовых логарифмических амплитудных
частотных характеристик, для которых разработаны подробные номограммы
показателей качества процессов регулирования. С помощью этих номограмм
можно построить желаемую амплитудную частотную характеристику
синтезируемой системы, определить ее передаточную функцию, найти
частотные характеристики и передаточную функцию корректирующего
устройства.
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) используются
при исследовании систем автоматического управления с помощью частотных
методов и представляют собой амплитудные фазовые частотные
характеристики замкнутых или разомкнутых САУ (или элементов САУ),
построенные в полулогарифмическом масштабе.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
