ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
30
ем
г
J
Ш
с
1 Л
\т
'
а
^'
.
а
^Л
,.
faw
Л/г>
с
iLift/ —
ISP
1
А<р.
(2.30)
Уравнение (2.30) является линейным уравнением первого приближе-
ния, записанным в абсолютных величинах. Все члены уравнения имеют
размерность момента.
7. Полученное уравнение первого приближения приведем к уравне-
нию в относительных величинах с безразмерными коэффициентами. Такая
форма записи уравнений весьма удобна, так как избавляет от необходимо-
сти в каждом конкретном случае согласовывать размерности отдельных
уравнений, входящих в систему, а также дает возможность свести изучение
и сравнение динамических свойств большого разнообразия элементов
самой различной физической природы к изучению свойств ограниченного
числа так называемых типовых динамических звеньев или их комбинаций.
Поделим все члены уравнения (2.30) на величину номинального мо-
мента двигателя
М
н
,
введем относительные отклонения и примем обозна-
чения:
, АСУ
J - — - выходная координата;
<»„
U
- входное управляющее воздействие;
Г
-
то
0
д/
- время разгона;
- коэффициент самовыравнивания;
- коэффициент регулирующего воздействия.
В этом случае уравнение (2.30) преобразуется к виду:
> = -K
u
U.
(2.31)
ш
Такая форма записи уравнений, когда коэффициенты, стоящие при
производных, имеют размерность времени в степени, равной порядку про-
изводной, называется первой формой или формой Стодолы.
Другая форма записи дифференциального уравнения предусматрива-
ет введение безразмерного времени.
Например: т =
'/
т
, тогда — +
К
с
у
=
-kJJ.
dr
(2.32)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
