ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
50
с работами авторов, указанных в библиографии в конце настоящей работы.
Существуют классические методы определения устойчивости САУ по
критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и др., материалы которых
можно отыскать в любом учебнике по "Теории автоматического регулирования и
управления".
А задачей настоящей работы ставилось облегчить студентам задачу в
выполнении расчетно-графической работы по дисциплине "Основы ав-
томатического управления и АСУ комплексами средств летательных аппаратов",
показать на конкретных примерах методики построения АФХ, АЧХ,
ЛАХ
и др.
4.1.
Состав расчетно-графической работы (РГР)
Расчетно-графическая
работа состоит из одного отчета (пояснительной
записки), где все расчеты и графики оформляются по тексту. Это коллективный
труд трех (не более) студентов, которым выдается элемент САУ (или звено САУ)
с уравнением его передаточной функции, либо элемент САУ в виде
дифференциального уравнения, на основании которого (после решения
уравнения) выполняется работа по построению всех видов характеристик -
графиков. При построении логарифмических характеристик по номограммам
придется исследовать поведение элементов САУ. Номограммы по САУ можно
найти в учебниках "Теория автоматического управления" современных авторов,
которые посвятили свои работы САУ летательных аппаратов или других объектов
ответственного машиностроения.
Работа состоит из краткого введения, постановки вопроса, расчетов
дифференциального уравнения, построения графиков, заключения и списка
первоисточников, но не более 20-25 листов текста с рисунками и таблицами.
Засчитывается работа в том случае, когда студент подробно объяснит
(каждый из трех) порядок ее выполнения и ответит на вопросы из лекций.
Наличие собственных лекций на зачете - обязательно, это покажет прилежность
студента прежде всего и его ответственность при изучении дисциплины "Основы
автоматического управления и АСУ комплексами средств
ЛА",
в частности.
