Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

48
1) передаточной функции разомкнутой одноконтурной системы s.
вместо
(р)
записывается
ю
с
.
а
;
2) в левой части равенства вместо
К(р)
записывается
1;
3) отбрасываются единицы и члены вида
2£,Тсо
в выражениях для
передаточных функций звеньев;
4) отбрасываются звенья, опорные частоты которых находятся за
частотой среза асимптотической ЛАХ
со
с
.
а
.
Если, например, необходимо найти частоту среза асимптотической
ЛАХ системы с передаточной функцией:
к
(р)
=
200<1+р)
-1
и известно, что
со
с
.
а
расположена между опорными частотами
со
2
=1
с " и
со
3
=50
с"
1
,
то, согласно изложенной методике, можно записать:
1 =
200со
со.
со
-1
0,1
Отсюда
со
с
.а
= 20 с"
Если заранее не известно, между какими опорными частотами нахо-
дится
ш
оа
(т.е. не известно, какими звеньями в передаточной функции надо
пренебречь), то производятся предварительные вычисления: путем после-
довательного пренебрежения элементарными звеньями по методике опре-
деляются две соседние опорные частоты
а)\
и о] (рис.
3.11),
по одной из
которых
К
а
.
с
(
<»;.)>
1
(т.е.
L
a
.
c
(oj)>0),
а на
другой
К
а
.
с
(«,")<!
(L
a
.
c
((y,")<0).
В
дальнейшем при вычислении
со
с
а
отбрасываются звенья, начиная с которых
К,
с
(со)<1.
Рис.
3.11.
Частота среза и прилегающие к ней опорные частоты

Страницы