Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 47 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

3.4 Построение ЛЧХ комбинированных систем

Построение логарифмических частотных характеристик системы с

комбинированном управлением основывается на замене этой системы эк-

вивалентной следящей системой с управлением только по отклонению.

Передаточная функция последней составляется в виде, удобном для ис-

пользования номограммы пересчета и соответствующих правил.

Исходная система в замкнутом состоянии имеет передаточную функцию:

Эквивалентная система, работающая только по отклонению, должна иметь

передаточную функцию в разомкнутом состоянии.

С учетом принятых обозначений ЛЧХ разомкнутой системы (рис. 3.10)

определяется по формулам:

где слагаемые, входящие в правые части, определяются по номограмме

пересчета. Для нахождения ЛЧХ исходной системы по полученным

L(co)

ф(со)

определяются

ЬДео)

((o)

ф^(со)=ф

(ю).

—

—,

Y(PL

Рис. 3.10. Пример замены комбинированной системы (а)

эквивалентной

следящей системой (б)