Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

45
L(<»X дБ
<?(*)
0,1
<ГД
0,4
,20 40 60
100
«0.»
'
Рис. З.9. Пример построения ЛЧХ разомкнутой одноконтурной системы
Таблица 3.3
^\.
ю, с
~
1
Звено^^^
1
1
+
2-0,2р
+
р
2
100
Р
(1+0,ЗЗр)
2
1
1 +
0,33/7
I
AL
Ф
AL
Ф
ДЬ
Ф
AL
Ф
ALi
ФЕ
0,1
0
2,5
0
-90
0
4
0
0
0
-87,5
0,5
2,2
-15
0
-90
0,4
20
0
0
2,6
-85
1
8
-90
0
-90
1,2
40
0
-2
9,2
-142
2
2,2
-165
0
-90
3,2
74
0
-4
5,4
-185
3
0,8
-172
0
-90
6
90
0
-6
6,8
-178
5
о,з
-176
0
-90
3,2
120
-0,2
-9
3,3
-154
10
0
-180
0
-90
0,8
150
-0,6
-20
0,2
-140
20
0
-180
0
-90
0
164
-1,6
-37
-1,6
-143
30
0
-180
0
-90
0
168
-3
-45
-3
-147
50
0
-180
0
-90
0
174
-1,6
-60
-1,6
-156
200
0
-180
0
-90
0
180
0
-82
0
-172

Страницы