Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

47
В ряде случаев при определении параметров асимптотических ЛАХ по
передаточной функции разомкнутой одноконтурной системы, когда возникает
необходимость в вычислении величины амплитуды или фазы только на одной или
нескольких заданных частотах, а также при вычислении частоты среза
оо
с
и
значения ФЧХ на этой частоте, можно воспользоваться приближенным способом
вычисления, не прибегая к построению логарифмических частотных харак-
теристик во всем диапазоне частот.
Этот способ основан на представлении асимптотической передаточной
функции в виде:
/=0
k=0
что соответствует только высокочастотным асимптотам логарифмических
амплитудных частотных характеристик звеньев.
Если известна передаточная функция разомкнутой одноконтурной системы,
то
определение
значения
амплитудно-частотной характеристики
по
заданной
(фиксированной)
частоте
со=оо
к
,
соответствующей асимптотической
ЛАХ на
этой
частоте, производится по следующей методике:
1) в передаточной функции системы
вместо/?
записывается
GO*;
2) отбрасываются все звенья, опорные частоты которых больше
ю*;
3) отбрасываются единицы в выражениях для передаточных функций
звеньев. В звеньях второго порядка отбрасываются, кроме того, члены
вида
2-£Тва.
Из полученного выражения определяется асимптотическое значение
амплитудно-частотной характеристики
К
ас
(ю
д:
).
Пусть необходимо найти
К
ас
(сОх~
5
с"
1
),
если
К(р)
=
р
2
(1
+ р)(1 + р/10)
2
Согласно изложенной методике, необходимо отбросить звено с опорной
•)
со
2
5
5
2
^.^
100
—
—
частотой
со=10
с"
1
,
а тогда:
о)-о)
5
-5
х
Точное значение
К(ю
л
)
совпадает
с
асимптотическим, если
на
частоте
(£>=(&
х
точная ЛАХ не отличается от асимптотической.
В противном случае необходимо производить уточнение.
Значение частоты среза асимптотической ЛАХ определяется по
следующей методике:

Страницы