Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

чувствительного элемента
(ЧЭ)
или датчика, служащего для измерения за-
дающего воздействия g(t) или X, усилительно-преобразовательного устройства
(УПУ),
в котором формируется алгоритм управления, то есть производится
сравнение информации о действительном и желаемом состояниях объекта и
выполняются необходимые математические и логические операции по выработке
управляющего сигнала; исполнительного механизма (ИМ), приводящего в
движение управляющий орган, оказывающий управляющее воздействие u(t) или
Y непосредственно на объект. Таким образом, задачей управляющего устройства
является выработка управляющих воздействий, прикладываемых к входам
объекта. При этом качество управления будет оцениваться близостью
действительного значения переменных состояния объекта к желаемым
траекториям движения.
Воспринимающий элемент (блок) - функциональный элемент
автоматического управляющего устройства, принимающий внешние воздействия
и (или) контрольные воздействия.
Измерительный
элемент
(блок)
-
функциональный элемент
автоматического управляющего устройства, предназначенный для определения
величин воздействий, поступающих на автоматическую систему, а также ошибки
управления.
Усилительно - преобразовательный элемент (блок) -функциональный
элемент автоматического управляющего устройства, воспринимающий сигналы
измерительного элемента, усиливающий их и преобразовывающий к виду,
удобному для передачи на исполнительный элемент.
Исполнительный элемент
(блок)
-
функциональный элемент
автоматического управляющего устройства, осуществляющий выработку
управляющих воздействий.
Корректирующий элемент - устройство, включаемое в САУ для
повышения устойчивости и улучшения динамических свойств.
Динамическое звено - элементарное звено, осуществляющее изменение
функциональной зависимости воздействия, подаваемого на его вход, от времени.
Динамической системой (греч. dynamis - сила) называют совокупность
взаимодействующих устройств, в которых протекающие процессы определяются
начальными состояниями этих устройств, взаимосвязями между ними и
приложенными к системе воздействиями.
Состояние динамической системы во времени и пространстве
характеризуется переменными, принимающими в каждый момент времени
определенные числовые значения.
Арифметическое звено - элементарное звено, осуществляющее
арифметическую операцию по отношению к воздействиям, поступающим на его
входы.