ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
системы автоматической стабилизации, когда задающее воздействие
х=
const,
цель
управления
-
поддерживать постоянное значение управляемой
переменной;
системы программного управления, когда задающее воздействие х -
известная, заранее заданная функция времени (программа), цель управления
- изменять управляемую переменную Y по заранее заданному закону;
следящие системы, когда задающее воздействие х заранее неизвестная
функция
времени,
цель
управления
-
изменять управляемую переменную
в
соответствии с изменением х.
По принципу управления (рис. 1.2 а, б, в).
По характеру используемых для управления сигналов:
Непрерывные;
дискретные (импульсные, релейные и
релейно-импульсные).
По характеру используемой информации об условиях работы:
Системы с жестким законом управления и структурой;
системы
с
изменяемыми
структурой
и
законом управления,
к
которым
относятся:
а) системы автоматической настройки;
б) самообучающиеся системы;
в) самоорганизующиеся системы.
По характеру математических отношений:
линейные (для
которых справедлив
принцип
суперпозиции);
нелинейные.
Как линейные, так и нелинейные САУ могут быть подразделены на
непрерывные, дискретные и дискретно-непрерывные; на стационарные (с
постоянными параметрами) и нестационарные (с переменными
параметрами).
Стационарные и нестационарные системы могут быть с
сосредоточенными и распределенными параметрами.
По количеству выходных координат объекта управления:
одномерные;
многомерные.
Последние делятся на системы связанного и несвязанного
управления. В системах связанного управления отдельные управляющие
устройства связаны друг с другом внешними связями.
Входящая в состав многомерной системы отдельная система управ-
ления называется автономной, если управляемая ею выходная величина не
зависит от значений остальных управляемых величин.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
