Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

11
ного направления полета между осью гироскопа и продольной осью
самолета возникает рассогласование. В результате на усилительно-
преобразовательное устройство подается электрический сигнал, пропор-
циональный углу
\|/,
который приводит в движение рулевую машину. Руль
направления отклоняется на угол 8 и самолет возвращается к заданному
направлению полета.
2. МЕТОДИКА СОСТАВЛЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Уравнения установившихся режимов процесса управления называ-
ются
уравнениями
статики,
уравнения переходных режимов процесса
управления - уравнениями динамики.
Уравнения динамики являются дифференциальными или интегро-
дифференциальными.
Для систем с распределенными параметрами они
получаются в частных производных.
Для составления уравнений динамики система разбивается на эле-
менты (звенья), и для каждого из них составляется соответствующее урав-
нение на основании того физического закона, который определяет процесс,
протекающий в данном элементе. Совокупность уравнений динамики, со-
ставленных для всех элементов системы, определяет процесс автоматиче-
ского уравнения. Одновременно производится линеаризация этих уравне-
ний.
Линеаризацией называется замена реальных нелинейных уравнений
статических характеристик элементов (автоматических систем) близкими к
ним линейными уравнениями.
Существуют следующие методы линеаризации:
1.
Метод малых отклонений (для аналитических статических харак-
теристик).
Если функция
у=(р(х)
(рис.
2.1
а) разлагается в ряд Тейлора, то
'
'"
dx
2dx
2
где УО — начальное значение выходной величины, соответствующее
начальному значению входной величины
л;
0
;
d
k
v
- значения производных выходной величины, взятых для точки
dx
k
А(Х
0
,
Уо).

Страницы