Решение творческих профессиональных задач. Попов А.И. - 37 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис. 1 Кинематическая схема:
Ацентр, передача с дифференциалом; Вконечная передача;
Смуфта блокировки дифференциала; Нводило дифференциала
скорость движения трактора, v = 12,3 км/ч (3,42 м/с); радиус качения колес r
к
= 0,74 м; масса трактора,
т
тр
= 3320 кг; база трактора,
L
Б
= 2,37 м; расстояние от центра масс до оси переднего колеса,
l = 1,556 м; коэффициент сцепления колес с почвой при условии движения колеса 3 по сухому грунту
ϕ
3
= 0,6, а колеса 5 по увлажненному грунту ϕ
5
= 0,3; количество зубьев зубчатых колес, z
1
= 72; z
2
= 41;
z
3
= 21; z
4
= z
7
= 65; z
5
= z
8
= 13; z
6
= z
9
= 69; количество сателлитов
к = 4.
Кпд отдельных звеньев равны: цилиндрической зубчатой передачиη
ЦП
= 0,97; конической зубчатой
передачиη
КП
= 0,96; одной пары подшипников каченияη
ПК
= 0,99 и одной пары подшипников
скольженияη
ЦС
= 0,98.
При расчете принимаем, что сателлит дифференциала имеет в опоре одну пару подшипников
скольжения.
Р е ш е н и е. Определяем передаточные отношения:
42,3
12
41
1
2
12
===
z
z
i
;
31,5
13
69
8
9
5689
====
z
z
ii
.
Определяем частоты вращения валов: так как трактор движется
прямолинейно без пробуксовки ко- лес, то частота вращения валов 3 и 5 будут
определяться по формуле
к
окр
53
2
00030
r
v
nn
π
==
,
где v
окp
окружная скорость на колесе, м/с.
Значение v
окp
определим из
рисунка, откуда v
окp
= 2v = 2 3,42 = 6,84
м/с.
Тогда
16,44
74014,32
84,600030
53
=
== nn мин
–1
.
Частоты вращения валов 2 и 4 с учетом 31,5
5689
=
=
ii будут равны
5
2
1
3
4
А
В
z
9
z
8
z
2
H
z
1
z
5
z
6
r
окр
v