Составители:
Рубрика:
важным этапом для последующего определения мощности механизма передвижения колес-
ного транспорта.
На рис.1 показаны силы, действующие на одно холостое колесо, нагруженное силой
N
1
.
При качении колеса вправо реакция опоры N
1
смещается в сторону движения колеса
на величину, равную k (коэффициент трения качения). Это вызывает появление момента,
препятствующего качению колеса и равного
MN
11
=
⋅
κ
(1)
В подшипнике колеса возникает сила трения F
n
, которая также создает вредный мо-
мент, равный
,
22
12
d
fN
d
FM
nn
⋅⋅=⋅= (2)
где d - диаметр цапфы;
f
n
- коэффициент трения в подшипнике.
Таким образом, суммарный момент, препятствующий качению колеса, равен
)
2
(
121
d
fNММM
nтр
+=+=
κ
(3)
Движение холостого колеса происходит за счет силы W
1
, приложенной к оси колеса.
Эта сила, проходя через центр колеса, не создает крутящего момента, необходимого для ка-
чения колеса, но она вызывает появление силы трения между колесом и опорой F
тр
, равной
по абсолютному значению силе W
1
.
Эти две силы образуют пару сил с моментом
⋅
=
1
WM
D
k
2
,
(4)
где D
к -
диаметр колеса.
Установившееся движение колеса по горизонтальной поверхности будет обеспечено,
если
М = М
тр
(5)
или
4
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
