Информатика и информационные системы в экономике. Ч.1. Ракитина Е.А - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

венный интеллект создается на основе скрупулезного изучения и моделирования принципов и конкрет-
ных особенностей функционирования биологических объектов.
С другой стороны, систему можно считать интеллектуальной, если достигнутый ею результат по-
добен результату, который в тех же условиях получает человек, т.е. хорошо совпадает поведение искус-
ственно созданных и естественных интеллектуальных систем. Что касается внутренних механизмов
формирования поведения, то разработчик ИИ вовсе не должен копировать особенности "живых анало-
гов".
Первое направление, которое чаще называют искусственным разумом, использует данные о нейро-
физиологических и психологических механизмах интеллектуальной деятельности. Разработчики стре-
мятся воспроизвести эти механизмы с помощью технических устройств. При этом ученые стремятся не
к слепому подражанию, не к заимствованию всех характеристик биологических объектов, а к критиче-
скому, строгому отбору только полезных для техники свойств. Моделировать деятельность живых ор-
ганизмов интересно и нужно, особенно те функции, которые повышают гибкость, надежность, эконо-
мичность системы или процесса.
Второе, называемое машинным интеллектом, – рассматривает продукт интеллектуальной деятель-
ности человека (решение задач, доказательство теорем, игры со сложной стратегией и пр.), изучает его
структуру и стремится воспроизвести этот продукт средствами вычислительной техники. Успехи этого
направления тесно связаны с развитием компьютеров и искусством программирования.
Оба направления активно используют методы моделирования – имитационного и структурного, ма-
тематического и компьютерного и др.
Самой сложной биологической системой, выполняющей разнообразные функции по переработке
сигналов и управлению, издавна признана нервная система. Многие ее особенности связаны со струк-
турными особенностями нервных клеток – нейронов и нейронной сетью, поэтому они нередко являются
объектами моделирования в исследованиях в области искусственного интеллекта.
Кора больших полушарий головного мозга человека содержит около 14 млрд. нейронов, образую-
щих сложнейшее переплетение связей. Устройство и законы функционирования самого нейрона также
очень сложны, что позволяет использовать для его описания только упрощенные модели. Такие модели
носят название нейроноподобных сетей. Используются они для построения систем управления различ-
ными робототехническими устройствами. Нейроноподобные сети являются устройствами параллельной
обработки информации и имеют преимущества при построении систем, предназначенных для работы в
реальном масштабе времени.
Пример. Первый в нашей стране транспортный робот ТАИР с сетевой системой управления был по-
строен еще в 1975 г. Он мог целенаправленно двигаться в естественной среде (в парке), объезжать пре-
пятствия, избегать опасные места, поддерживать внутренние параметры в заданных пределах. При этом
достигал цели с минимальными энергетическими и временные затратами. Нейроноподобная сеть, со-
ставляющая основу управления, содержала 100 узлов и отвечала за шесть видов деятельности: распо-
знавание и оценку ситуации, решения, маневры верхнего и нижнего уровня, элементарные двигатель-
ные действия. Исследования ТАИРа и его "последователя" лабораторного робота МАЛЫШ, обладаю-
щий более развитой системой технического зрения и нейроноподобной сетью, обрабатывающей данные
восприятия, стали основой построения промышленного транспортного робота широкого назначения
ГРУЗ-2Т.
Существующие и разрабатываемые в настоящее время роботы значительно отличаются по своему
назначению и функциональным возможностям. Некоторые из них имеют системы восприятия визуаль-
ной, аудиальной, тактильной информации из внешней среды и системы воздействия на внешние объек-
ты – различные манипуляторы, захваты, толкатели и пр. Многие роботы снабжаются системами, обес-
печивающими перемещения робота – колесные, плавающие, летающие, шагающие платформы и аппа-
раты. Роботы, снабженные системами целеполагания и планирования действий, а также системами
коммуникации с человеком-оператором относятся к классу роботов с искусственным интеллектом. Раз-
работка таких роботов ведется в настоящее время.
Особое внимание в исследованиях по машинному интеллекту уделяется проблемам распознавания
образов и организации речевого "общения".

Страницы