Машины для земляных работ. Репин С.В - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

54 55
)(71,0
вкр
ННlRу
-
-
+
=
.
Для уменьшения моментов инерции поворотной платформы и оп-
рокидывающего момента, действующего на экскаватор при торможении
рабочего оборудования, следует стремиться к уменьшению радиуса ко-
пания R
к
при неизменной глубине Н
к
. Это возможно при смещении оси
крепления стрелы относительно оси поворотной платформы. При этом
крайнюю к экскаватору точку забоя нельзя размещать ближе оси пере-
дней звездочки гусеничного хода.
Расстояние х находят по формуле
ср
71,0 llRЕх
-
+
+
=
,
где Е – половина базы машины.
Максимальное усилие копания поворотом ковша
R
Aq
Р =
max
,
где А – заданная энергоемкость процесса копания в расчетном грунте,
отнесенная к объему ковша; q – вместимость ковша.
Радиус приложения сил на кромке ковша R находят из соотношения,
связывающего объем ковша q и его ширину b:
bqR /5,1»
,
где
.5,07,1
3
-= qb
Для экскаваторов II…V размерных групп результаты расчетов
приведены в табл. 6.
Полный угол поворота ковша относительно рукояти выбирают
таким, чтобы угол заброса ковша за ось рукояти был 15...20° и при
повороте рукояти на выгрузку из ковша не высыпался грунт. Полный
угол поворота ковша принимают в пределах 140...160°. Можно считать,
что на режущую кромку ковша экскаватора с гидравлическим приводом
при копании поворотом рукояти действуют те же сопротивления, что
и при работе экскаваторов с канатным приводом.
Таблица 6
Некоторые параметры экскаваторов с гидравлическим приводом
Размерные группы
Параметры
II III IV V
Объем ковша, м
3
0,25 0,40 0,65 1
Работа на копание, кДж 70 112 182 280
Радиус ковша, м 0,95 1,1 1,3 1,5
Максимальное усилие
копания, кН
71 97 133 178
Максимальный момент при
копании, кН
×
м
67 107 173 268
Путь наполнения ковша обратной лопаты
,55,1
4
эк
mL »
где
э
m
– масса экскаватора, т..
Зная работу, затрачиваемую на копание А
к
, можно записать среднее
расчетное значение усилия копания в виде
ккср
/ LАР
=
.
За расчетный принимают режим работы в конце копания, т. е. при
совпадении максимального момента резания с наибольшим моментом
от веса рабочего оборудования.
Длину рукояти с ковшом L следует считать равной пути наполнения
ковша L
к
.
Момент на рукояти М
pi
от усилия копания с учетом масс рабочего
оборудования и грунта находят по формуле
å
j
+
+
j
j
+
=
,))(/5,0(
pmaxсрp
ii
MRlPМ
i
где l
р
– длина рукояти; М
ji
– сумма моментов от веса рабочего
оборудования и грунта при заполнении ковша, пропорциональная углу
поворота рукояти j
i
.
Так как
ккср
/ LАР
=
и
RlL
+
=
рк
,
то
.)/5,0(
maxкp
å
j
+
j
j
+
=
ii
MAM
i
Некоторые параметры экскаваторов можно определить по форму-
лам, приведенным в прил. 14.

Страницы