Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 110 стр.

UptoLike

110
11.1. Двухпозиционный привод клапанов (2-Position Valve Actuator)
Блок 2-Position Valve Actuator представляет собой двухпозиционный
привод для изменения положения запорно-регулирующего элемента кла-
панов. Основными параметрами привода являются перемещение исполни-
тельного механизма привода, время включения и выключения.
На вход в блок подается сигнал управления, который преобразуется в
физический выходной сигнал. Далее этот сигнал может быть подан на фи-
зический порт управления S одного из представленных в разделе Direc-
tional Valves гидрораспределителей.
Блок представляет собой идеальный преобразователь, в котором
управляющее воздействие не зависит от значения нагрузки на исполни-
тельном механизме привода. Характеристика его перемещения f (x, t) при-
ведена на рис. 71 и представляет собой типичную кривую перехода для
электромагнитных приводов.
Рис. 71. Характеристика перемещения исполнитель-
ного механизма электромагнитного привода f (x, t)
Исполнительный механизм привода приводится в движение в момент,
когда входное значение сигнала преодолевает 50 %-ный порог от номи-
нального значения. Общее время перемещения t
on
разделено на три равные
стадии: задержка t
1
, движение с постоянным ускорением
t
2
и движение с
постоянной скоростью t
3
. Движение прекращается при наступлении време-