Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 111 стр.

UptoLike

111
ни выключения, при этом исполнительный механизм привода достигает
значения
x
str
. Чтобы вернуть исполнительный механизм в начальное поло-
жение, сигнал управления должен быть просто снят. Обратное движение
осуществляет по той же самой траектории (см. рис. 71).
Привод может быть остановлен в любой момент времени, изменив
входной сигнал в блок. При этом перемещение осуществляется только при
положительном сигнале, а направление движения исполнительного меха-
низма привода определяется параметром Actuator orientation.
В модели приняты следующие допущения:
в модели не учтены сопротивления, связанные с исполнительным
механизмом, такие как трение, инерция и т.д.
Push-pin strokeперемещение исполнительного механизма привода.
Switching-on time время включения, необходимое для полного пере-
мещения исполнительного механизма после подачи сигнала управления.
Switching-off time время выключения, необходимое для полного пе-
ремещения исполнительного механизма после снятия сигнала управления.
Рис. 72. Окно параметров блока 2-Position Valve Actuator
Nominal signal value номинальное значение входного сигнала. Дви-
жение исполнительного механизма осуществляется при достижении вход-
ного значения сигнала 50 %-го порога от номинального значения. Этот па-
раметр учитывает особенности электромагнита.
Initial position начальное положение исполнительного механизма
привода. Параметр может принимать одно из двух значений: Retracted
(действие в обратном направлении) или Extended (действие в прямом на-
правлении).