Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 113 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

113
Исполнительный механизм привода приводится в движение в момент,
когда входное значение сигнала преодолевает 50 %-ный порог от номи-
нального значения. Общее время перемещения t
on
разделено на три равные
стадии: задержка t
de
, движение с постоянным ускорением
t
ae
и движение с
постоянной скоростью t
ve
. Движение прекращается при наступлении вре-
мени выключения, при этом исполнительный механизм привода достигает
значения
x
str
.Чтобы вернуть исполнительный механизм в начальное поло-
жение, сигнал управления должен быть просто снят. Обратное движение
также состоит из трех стадий t
off
(см. рис. 73).
Входной сигнал, приложенный к порту А, заставляет двигаться испол-
нительный механизм привода в положительном направлении, а чтобы пе-
реместить его в отрицательном направлении – необходимо подать входной
сигнал к порту B. При этом не допускается одновременная подача сигналов
на оба порта одновременно.
Привод может быть остановлен в любой момент времени, изменив
входной сигнал в блок. При этом перемещение осуществляется только при
положительных сигналах в портах A и B.
В модели приняты следующие допущения:
– в модели не учтены сопротивления, связанные с исполнительным
механизмом, такие как трение, инерция и т.д.
Рис. 74. Окно параметров блока 3-Position Valve Actuator
Push-pin stroke – перемещение исполнительного механизма привода.
Switching-on time – время включения, необходимое для полного пере-
мещения исполнительного механизма после подачи сигнала управления.

Страницы