Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 115 стр.

UptoLike

115
;pAF
;
max pr
FF
stroke
L
,
,,
,)(
;,0
max
max
FFприorstroke
FFFприorFFL
FFпри
s
prpr
pr
где p – манометрическое давление жидкости в полости привода;
sмгновенное положение поршня;
Aэффективная площадь поршня;
F – сила, действующая со стороны жидкости;
F
pr
– минимальная сила, необходимая для смещения поршня;
F
max
максимальная сила, необходимая для перемещения поршня в
крайнее положение;
stroke – ход поршня;
or переменная, принимающая значение «+1», если в порту А развива-
ется усилие в положительном направлении и «-1» – в отрицательном.
В модели приняты следующие допущения:
инерция, трение, внутренние перетечки и т.д. в модели не учитыва-
ются;
– жидкость считается несжимаемой.
Рис. 76. Окно параметров блока Hydraulic Single-Acting Valve Actuator
Piston area – эффективная площадь поршня.