Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 117 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

117
;
max
x
pr
x
x
x
FF
str
L
;
max
y
pr
y
y
y
FF
str
L
если F ≥ 0:
;
.,
,)(
;,0
max
max
y
y
y
y
pr
y
pry
y
pr
FFприorstr
FFFприorFFL
FFпри
s
если F < 0:
;
,||,
||,)|(|
;||,0
max
max
x
x
x
x
pr
x
prx
x
pr
FFприorstr
FFFприorFFL
FFпри
s
где p – манометрическое давление жидкости в полости привода;
s – мгновенное положение поршня;
A – эффективная площадь поршня;
F – сила, действующая со стороны жидкости;
F
pr
– минимальная сила, необходимая для смещения поршня;
F
max
– максимальная сила, необходимая для перемещения поршня в
крайнее положение;
stroke – ход поршня;
or – переменная, принимающая значение «+1», если в порту А развива-
ется усилие в положительном направлении и «-1» – в отрицательном.
В модели приняты следующие допущения:
– инерция, трение, внутренние перетечки и т.д. в модели не учитыва-
ются;
– жидкость считается несжимаемой.
Piston area at port X – эффективная площадь поршня в полости X.
Piston area at port Y – эффективная площадь поршня в полости Y.
Preload force at port X – минимальная сила, необходимая для смеще-
ния поршня в полости X.
Preload force at port Y – минимальная сила, необходимая для смеще-
ния поршня в полости Y.
Spring maximum force at port X – максимальная сила упругости в по-
лости X.
Spring maximum force at port Y – максимальная сила упругости в по-
лости Y.
Piston stroke at port X – ход поршня в полости X.
Piston stroke at port Y – ход поршня в полости Y.
Actuator orientation – ориентация привода. Привод может быть уста-
новлен двумя различными способами, в зависимости от того в положи-
тельном (Acts in positive direction) или отрицательном (Acts in negative di-

Страницы