Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 119 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

119

которые обычно приводятся справочной литературе и каталогах заводов-

изготовителей.

Данный блок базируется на сочетании блоков библиотеки Simscape

(Physical Signals), соединенных согласно рис. 79.

Рис. 79. Принципиальная схема блока Proportional and Servo-Valve Actuator

Модель состоит из усилителя (PS Gain), интегратора (PS Integrator),

блока ограничения (PS Saturation) и блока вычитания (PS Subtract), кото-

рый замыкает обратную связь.

Переходные характеристики клапанов сервомоторов или пропорцио-

нальных клапанов приведены на рис. 80. Единственным различием между

двумя приведенными графиками является значение параметра ограничения

(100 и 20 %-ное ограничение выходного сигнала).

Рис. 80. Зависимость выходного сигнала привода (Output signal) от времени

(time) для клапанов сервомоторов или пропорциональных клапанов

Изменяя параметры блока (ограничение, усиление и постоянную

времени), можно добиться достаточной точности модели реального приво-