Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 137 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

137
;/ pkk
HPleak
;
BA
ppp
,
)1(
nom
nomVnom
HP
p
W
k
где q – расход гидромотора;
p – перепад давления на гидромоторе;
p
А
, p
В
– давления в напорном и сливном трубопроводах гидромотора
соответственно;
M – крутящий момент на валу гидромотора;
W – рабочий объем гидромотора;
ω – угловая скорость вала гидромотора;
k
leak
– коэффициент, учитывающий герметичность;
k
HP
– коэффициент ХагенаПуазейля;
η
V
– объемный КПД гидромотора;
η
m
– механический КПД гидромотора;
ν – кинематическая вязкость жидкости;
ρ – плотность жидкости;
p
nom
– номинальное давление;
ω
nom
– номинальная угловая скорость вала гидромотора;
ν
nom
– номинальная кинематическая вязкость жидкости.
Потери давления линейно пропорциональны перепаду давления на
гидромоторе и могут быть найдены по формуле ХагенаПуазейля
;
128
4
leak
HP
leak
q
k
q
d
l
p
;
где q
leak
– суммарные утечки жидкости через зазоры внутри гидромотора из
напорной области в сливную;
d, l – геометрические параметры зазоров;
μ – динамическая вязкость жидкости.
При p = p
nom
и ν = ν
nom
суммарные утечки жидкости могут быть опре-
делены по формуле
).1(
Vnomleak
Wq
Механический КПД гидромотора находиться как отношение полного и
объемного КПД:
./
Vm
В модели приняты следующие допущения:
– жидкость является абсолютно несжимаемой;
– не принимаются во внимание сопротивления на валу гидромотора, вы-
званные силами трения, инерцией и т.д.;

Страницы