Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 139 стр.

UptoLike

139
даваемому через физический блок С. Основными параметрами для этого
блока являются объемный и полный коэффициенты полезного действия,
номинальное давление и угловая скорость приводного вала насоса. Все эти
параметры приводятся в справочной литературе или каталогах.
В модели возможны два варианта параметризации:
по линейной зависимости рабочего объема насоса от положения ре-
гулирующего устройства;
по таблице, связывающей между собой положения регулирующего
устройства и рабочий объем насоса.
Во втором случае, коэффициент рабочего объема насоса определен
массивом с возможностью выбора одного из трех методов интерполяции и
двух методов экстраполяции.
Насосы с переменным рабочим объемом описываются следующими
уравнениями:
;pkWq
leak
;
1
m
pWM
)(
;
max
max
xW
x
x
W
W
;/ pkk
HPleak
;
TP
ppp
,
)1(
nom
nomVnom
HP
p
W
k
где qподача насоса;
p – перепад давления на насосе;
p
T
, p
P
давления во всасывающем и нагнетающем трубопроводах на-
соса соответственно;
M – крутящий момент на валу насоса;
W – мгновенный рабочий объем насоса;
W
max
– максимальный рабочий объем насоса;
xсмещение регулирующего устройства;
x
max
– максимальное смещение регулирующего устройства;
ω – угловая скорость приводного вала;
k
leak
– коэффициент, учитывающий герметичность;
k
HP
– коэффициент ХагенаПуазейля;
η
V
– объемный КПД насоса;
η
m
– механический КПД насоса;
νкинематическая вязкость жидкости;