Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 140 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

140
ρ – плотность жидкости;
p
nom
– номинальное давление;
ω
nom
– номинальная угловая скорость приводного вала насоса;
ν
nom
– номинальная кинематическая вязкость жидкости.
Потери давления линейно пропорциональны перепаду давления на на-
сосе и могут быть найдены по формуле ХагенаПуазейля:
;
128
4
leak
HP
leak
q
k
q
d
l
p
,
где q
leak
– суммарные утечки жидкости через зазоры внутри насоса из об-
ласти нагнетания в область всасывания;
d, l – геометрические параметры зазоров;
μ – динамическая вязкость жидкости.
При p =
p
nom
и ν = ν
nom
суммарные утечки жидкости могут быть опре-
делены по формуле
).1(
Vnomleak
Wq
Механический КПД насоса находится как отношение полного и объ-
емного КПД:
./
Vm
В модели приняты следующие допущения:
– жидкость является абсолютно несжимаемой;
– не принимаются во внимание сопротивления на приводном валу насоса,
вызванные силами трения, инерцией и т.д.;
– суммарные утечки жидкости через зазоры внутри насоса линейно про-
порциональны перепаду давления на насосе.
Model parameterization – параметризация модели. Модель регулируе-
мого роторного насоса может быть описана одним из следующих методов:
– по линейной зависимости рабочего объема насоса от положения ре-
гулирующего устройства (By maximum displacement and control member
stroke);
– по таблице, связывающей между собой положения регулирующего
устройства и рабочий объем насоса(By displacement vs. control member posi-
tion table).
Maximum displacement – максимальный объем насоса.
Maximum stroke – максимальное смещение регулирующего устройства.
Control member positions table – таблица положений регулирующего
устройства. Задается вектор входных как массив 1×m. Вектор входных зна-
чений должен строго монотонно увеличиваться. Для функционирования
блока должно быть задано не меньше трех значений.
Pump displacements table – таблица рабочих объемов насоса. Задается
вектор значений рабочих объемов насоса как массив 1×m в той же размер-

Страницы