Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 144 стр.

UptoLike

144
W – мгновенный рабочий объем насоса;
W
max
– максимальный рабочий объем насоса;
xсмещение регулирующего устройства;
x
max
– максимальное смещение регулирующего устройства;
ω – угловая скорость приводного вала;
k
leak
– коэффициент, учитывающий герметичность;
k
HP
– коэффициент ХагенаПуазейля;
η
V
– объемный КПД насоса;
η
m
– механический КПД насоса;
νкинематическая вязкость жидкости;
ρплотность жидкости;
p
nom
– номинальное давление;
ω
nom
– номинальная угловая скорость приводного вала насоса;
ν
nom
– номинальная кинематическая вязкость жидкости.
Потери давления линейно пропорциональны перепаду давления на на-
сосе и могут быть найдены по формуле ХагенаПуазейля:
;
128
4
leak
HP
leak
q
k
q
d
l
p
,
где q
leak
суммарные утечки жидкости через зазоры внутри насоса из об-
ласти нагнетания в область всасывания;
d, l – геометрические параметры зазоров;
μ – динамическая вязкость жидкости.
При p = p
nom
и ν = ν
nom
суммарные утечки жидкости могут быть опре-
делены по формуле
).1(
Vnomleak
Wq
Механический КПД насоса находится как отношение полного и объ-
емного КПД:
./
Vm
В модели приняты следующие допущения:
– жидкость является абсолютно несжимаемой;
не принимаются во внимание сопротивления на приводном валу насоса,
вызванные силами трения, инерцией и т.д.;
суммарные утечки жидкости через зазоры внутри насоса линейно про-
порциональны перепаду давления на насосе.
Motor displacementрабочий объем насоса;
Setting pressure устанавливаемое значение давления при регулирова-
нии;
Pressure regulation range диапазон регулирования давления;
Volumetric efficiency – объемный КПД насоса;
Total efficiency – полный КПД насоса;