Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 146 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

146
Блок Variable-Displacement Motor представляет собой регулируемый
роторный гидромотор. Рабочий объем пропорционален сигналу управле-
ния, подаваемому через физический блок С. Основными параметрами для
этого блока являются объемный и полный коэффициенты полезного дейст-
вия, номинальное давление и угловая скорость выходного вала гидромото-
ра. Все эти параметры приводятся в справочной литературе или каталогах.
В модели возможны два варианта параметризации:
– по линейной зависимости рабочего объема гидромотора от положе-
ния регулирующего устройства;
– по таблице, связывающей между собой положения регулирующего
устройства и рабочий объем гидромотора.
Во втором случае, коэффициент рабочего объема гидромотора опре-
делен массивом с возможностью выбора одного из трех методов интерпо-
ляции и двух методов экстраполяции.
Гидромоторы с переменным рабочим объемом описываются следую-
щими уравнениями:
;pkWq
leak
;
m
pWM
)(
;
max
max
xW
x
x
W
W
;/ pkk
HPleak
;
BA
ppp
,
)1(
nom
nomVnom
HP
p
W
k
где q – подача гидромотора;
p – перепад давления на гидромоторе;
p
А
, p
В
– давления в напорном и сливном трубопроводах гидромотора
соответственно;
M – крутящий момент на валу гидромотора;
W – мгновенный рабочий объем гидромотора;
W
max
– максимальный объем гидромотора;
x – смещение регулирующего устройства;
x
max
– максимальное смещение регулирующего устройства;
ω – угловая скорость вала гидромотора;
k
leak
– коэффициент, учитывающий герметичность;
k
HP
– коэффициент ХагенаПуазейля;
η
V
– объемный КПД гидромотора;
η
m
– механический КПД гидромотора;

Страницы