Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 147 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

147
ν – кинематическая вязкость жидкости;
ρ – плотность жидкости;
p
nom
– номинальное давление;
ω
nom
– номинальная угловая скорость вала гидромотора;
ν
nom
– номинальная кинематическая вязкость жидкости.
Потери давления линейно пропорциональны перепаду давления на
гидромоторе и могут быть найдены по формуле ХагенаПуазейля:
;
128
4
leak
HP
leak
q
k
q
d
l
p
,
где q
leak
– суммарные утечки жидкости через зазоры внутри гидромотора из
напорной области в сливную;
d, l – геометрические параметры зазоров;
μ – динамическая вязкость жидкости.
При p = p
nom
и ν = ν
nom
суммарные утечки жидкости могут быть опре-
делены по формуле
).1(
Vnomleak
Wq
Механический КПД гидромотора находится как отношение полного и
объемного КПД:
./
Vm
В модели приняты следующие допущения:
– жидкость является абсолютно несжимаемой;
– не принимаются во внимание сопротивления на валу гидромотора, вы-
званные силами трения, инерцией и т.д.;
– суммарные утечки жидкости через зазоры внутри гидромотора линейно
пропорциональны перепаду давления на гидромоторе.
Model parameterization – параметризация модели. Модель регулируе-
мого роторного гидромотора может быть описана одним из следующих ме-
тодов:
– по линейной зависимости рабочего объема гидромотора от положе-
ния регулирующего устройства (By maximum displacement and control mem-
ber stroke);
– по таблице, связывающей между собой положения регулирующего
устройства и рабочий объем гидромотора (By displacement vs. control mem-
ber position table).
Maximum displacement – максимальный объем гидромотора.
Maximum stroke – максимальное смещение регулирующего устройства.
Control member positions table – таблица положений регулирующего
устройства. Задается вектор входных значений как массив 1×m. Вектор
входных значений должен строго монотонно увеличиваться. Для функцио-
нирования блока должно быть задано не меньше трех значений.

Страницы