Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 149 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

149
– по последним двум точкам (From last 2 point). Экстраполяция с ис-
пользованием линейного метода (независимо от выбора метода интерполя-
ции);
– по последней точке (From last point). Использует последнее указан-
ное число выходного значения в конце соответствующего диапазона.
Volumetric efficiency – объемный КПД гидромотора;
Total efficiency – полный КПД гидромотора;
Nominal pressure – номинальное давление на входе в гидромотор;
Nominal angular velocity – номинальная угловая скорость вала гидро-
мотора;
Nominal kinematic viscosity – номинальная кинематическая вязкость
жидкости.
Блок имеет следующие порты: гидравлические порты A и B, связан-
ные напорной и сливной трубопроводами гидромотора соответственно; ме-
ханический порт S, который определяет направление вращения приводного
вала гидромотора (положительное или отрицательное), а также физический
порт управления С.
15.ПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДА
АВТОКРАНА
Гидравлический привод современных строительных и дорожных ма-
шин достаточно сложен, и моделирование всего привода в полном объеме
требует значительных усилий и затрат времени, поэтому для учебных це-
лей в качестве примера рассмотрим отдельные части от полной схемы при-
вода, предназначенные для выполнения отдельных функций.
Рассмотрим в качестве примера гидропривод автомобильного крана.
Принципиальная гидравлическая схема этой машины создана на основе
двух основных типовых схем, а именно: схемы поступательного движения,
в которой выходным элементом является гидроцилиндр, и схемы враща-
тельного движения, в которой выходным элементом является гидромотор
(рис. 102).
В частности, у автокрана этим двум типовым схемам соответствуют
подсистемы подъема-опускания стрелы и подъема-опускания грузовой ле-
бедки соответственно (рис. 102). Эти две подсистемы вместе с другими
входят в общую гидравлическую систему автокрана и имеют некоторые
общие элементы, такие как насос и гидробак, однако для упрощения опи-
сания, создания и отладки Simulink-моделей рассмотрим их как две отдель-
ные гидросхемы. В последующем эти две Simulink-модели могут быть объ-
единены.

Страницы