Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 151 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

151
через тормозной дроссель 5, что обеспечивает стабильный режим скорости
опускания стрелы.
Дроссель 5 с обратным клапаном 4 установлен перед поршневой по-
лостью гидроцилиндра, поскольку нагрузка на шток всегда действует в на-
правлении, указанном на рис. 102,а. При опускании стрелы дроссель 5 про-
тиводействует ее падению, а при подъеме жидкость идет через обратный
клапан.
Наибольшее давление в системе при подъеме-опускании стрелы огра-
ничивается предохранительным клапаном 7, настройка которого не пре-
вышает 17,5 МПа.
Из блоков Simscape и SimHydraulics при моделировании гидропривода
подъема-опускания стрелы автокрана использовались следующие:
Solver Configuration – блок, определяющий настройки параметров ре-
шателя для моделирования блочной диаграммы SimHydraulics. Каждый
гидравлический механизм должен быть соединен в любом месте с одним
подобным блоком.
Mechanical Translational Reference – блок основания (стойка) для по-
ступательно движущихся механизмов.
Mechanical Rotational Reference – блок основания (стойка) для вра-
щающихся механизмов.
Simulink-PS Converter – блок конвертации обычного Simulink-сигнала в
физический сигнал библиотеки Simscape.
PS-Simulink Converter – блок обратной конвертации физического сиг-
нала Simscape в Simulink-сигнал.
Hydraulic Reference – блок связи гидросистемы c атмосферным давле-
нием (гидробак).
Hydraulic Fluid – блок задания вида и свойств гидравлической жидко-
сти. Присоединяется в любом месте блочной диаграммы гидропривода.
Ideal Angular Velocity Source – идеальный источник угловой скорости.
Используется перед блоком гидронасоса для задания угловой скорости ва-
ла гидронасоса.
Variable-Displacement Pressure-Compensated Pump – регулируемый на-
сос с компенсатором давления.
Proportional and Servo-Valve Actuator – блок, позволяющий учесть ре-
альные свойства привода золотника гидрораспределителя. Применение
этого блока не является обязательным для успешного функционирования
модели.
Pressure Relief Valve – предохранительный клапан давления.
2-Way Directional Valve – двухлинейный направляющий гидрораспре-
делитель.

Страницы