Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 150 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

150

а) б)

Рис. 102. Принципиальные упрощенные гидросхемы подъема-опускания стре-

лы (а) и подъема-опускания грузовой лебедки (б) автокрана

Создадим две модели гидросхем при помощи блоков библиотек

Simscape и SimHydraulics.

15.1. Гидропривод подъема-опускания стрелы автокрана

Принцип работы гидропривода подъема-опускания стрелы следующий

(рис. 102,а). Из бака 1 рабочая жидкость (масло) забирается насосом 2 и

подается к трехпозиционному гидрораспределителю 3. В нейтральном по-

ложении золотника гидрораспределителя при работающем насосе жид-

кость сливается обратно в бак, а каналы силового гидроцилиндра 6 заперты

для удержания стрелы в поднятом положении. При смене позиции золот-

ника открываются проходные сечения в гидрораспределителе 3, и жид-

кость начинает поступать в поршневую или штоковую полость гидроци-

линдра 6.

Для подъема стрелы золотник переводят в правое положение. Рабочая

жидкость через обратный клапан 4 поступает в поршневую полость гидро-

цилиндра. Для опускания стрелы золотник переводят в левое положение,

рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра и на слив

КР