Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 153 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

153
В качестве входных информационных параметров подсистемы гидро-
привода выступают: усилие на штоке гидроцилиндра со стороны стрелы
Force (входной порт ); идеальный закон перемещения штока золотни-
ка гидрораспределителя hod shtoka zolotnika (входной порт ); частота
вращения вала привода гидронасоса, определяемая величиной оборотов
двигателя автокрана chastota vrashenija vala nasosa (входной порт ).
Выходным параметром является перемещение штока гидроцилиндра
Position (выходной порт ).
Структура приведенной на рис. 104 модели подсистемы гидропривода
обусловлена следующими соображениями: для моделирования трехпози-
ционного гидрораспределителя со сливом жидкости в бак в нейтральном
положении, готовый блок которого отсутствует в библиотеке
SimHydraulics, были использованы два имеющихся стандартных блока гид-
рораспределителей 2-Way Directional Valve и 4-Way Directional Valve. Со-
единив два указанных блока параллельно, как это сделано на рис. 102, по-
лучим модель трехпозиционного гидрораспределителя со сливом жидкости
в бак в нейтральном положении. При этом необходимо, чтобы гидравличе-
ские характеристики золотников двух гидрораспределителей были согла-
сованы между собой. То есть, когда в нейтральном положении гидравличе-
ские каналы блока 4-Way Directional Valve заперты (золотник закрыт, раз-
мер щели нулевой), в это же время каналы блока 2-Way Directional Valve
должны быть соединены (золотник открыт, жидкость идет на слив).
При одновременной подаче управляющего сигнала от блока
Proportional and Servo-Valve Actuator (он позволяет учесть инерционность,
запаздывание и трение при реальных перемещениях золотника) на физиче-
ские порты S, управляющие положением запорно-регулирующих элемен-
тов обоих блоков гидрораспределителей, целесообразна табличная форма
зависимости площади проходного сечения от положения запорно-
регулирующего элемента (необходимо выбрать вариант By area vs. Opening
table на вкладке Model parameterization блоков, рис. 104).
1
1
3
2

Страницы