Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 156 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

156

Процесс создания маскированных подсистем подробно описан в [10].

Желающие могут ознакомиться с демонстрационной моделью

sh_load_sensing_velocity_control.mdl системы MATLAB R2007а, содержа-

щей приведенный на рис. 106 блок гидрораспределителя.

Окна настройки параметров блоков силового гидроцилиндра Double-

Acting Hydraulic Cylinder и гидронасоса Variable-Displacement Pressure-

Compensated Pump приведены на рис. 106. Перемещение поршня гидроци-

линдра Piston stroke конструктивно составляет 2,5 м. Начальное перемеще-

ние поршня Piston initial position при использовании подсистемы гидро-

привода в общей модели автокрана должно соответствовать начальному

значению обобщенной координаты угла подъема стрелы.

Рис. 106. Окна настройки параметров блоков гидронасоса Variable-Displacement

Pressure-Compensated Pump и силового гидроцилиндра Double-Acting Hydraulic

Cylinder

Площади поршневой и штоковой полостей Piston area A, Piston area

B задаются конструкцией гидроцилиндра. Остальные параметры принима-

ли значения по умолчанию. Номинальное значение угловой скорости вала

гидронасоса Nominal angular velocity составляло 188 рад/с. В процессе мо-

делирования значение этого параметра на вход блока Variable-Displacement

Pressure-Compensated Pump подавалось постоянным, однако допускается

изменение угловой скорости при моделировании.

Окна настройки параметров ряда других гидравлических блоков при-

ведены на рис. 107.