ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
158
Рассмотрим взаимодействие подсистемы гидропривода цилиндра с
подсистемой более высокого иерархического уровня – подсистемой стрелы
автокрана (рис. 108).
Рис. 108. Окно подсистемы стрелы автокрана с блоком подсистемы гидропривода
Subsystem Gidroprivod streli
Параметр на выходе подсистемы гидропривода – перемещение штока
гидроцилиндра Position – должен быть преобразован в угол подъема стре-
лы q
8
(точнее, в его «равновесное» значение, вокруг которого происходят
колебания фактического значения угла подъема стрелы с учетом упругости
ее конструкции). Это преобразование выполняется по формуле (рис. 109):
,
ba
cba
arccosq
0
222
08
2
где
0
= ,рад = const; а=3,7 м = const; b=1,4 м = const; c= Position +
2,5 м – длина гидроцилиндра.
Обратно в подсистему гидропривода должны передаваться значения:
частоты вращения вала насоса chastota vrashenija vala nasosa (в данной мо-
дели принимала постоянное значение), идеального закона перемещения
штока золотника, открывающего и закрывающего подачу гидрожидкости
hod shtoka zolotnika и усилия на штоке гидроцилиндра Force.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 156
- 157
- 158
- 159
- 160
- …
- следующая ›
- последняя »
