Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 160 стр.

UptoLike

160
селя. То есть дросселем 5 обеспечивается стабильная скорость опускания
груза. Однако при резком торможении гидромотора в линии между гидро-
мотором и дросселем могут возникнуть недопустимо высокие давления.
Для предохранения системы и гидромотора от подобного давления в этой
линии установлен предохранительный клапан 6.
Наибольшее давление в системе при подъеме-опускании груза огра-
ничивается предохранительным клапаном 7, настройка которого не пре-
вышает 17,5 МПа.
Из блоков Simscape и SimHydraulics при моделировании гидроприво-
да подъема-опускания грузовой лебедки автокрана использовались сле-
дующие:
Solver Configuration блок, определяющий настройки параметров
решателя для моделирования блочной диаграммы SimHydraulics. Каждый
гидравлический механизм должен быть соединен в любом месте с одним
подобным блоком.
Mechanical Rotational Reference блок основания (стойка) для вра-
щающихся механизмов.
Simulink-PS Converter блок конвертации обычного Simulink-сигнала
в физический сигнал библиотеки Simscape.
PS-Simulink Converter блок обратной конвертации физического
сигнала Simscape в Simulink-сигнал.
Hydraulic Reference блок связи гидросистемы c атмосферным дав-
лением (гидробак).
Hydraulic Fluid блок задания вида и свойств гидравлической жид-
кости. Присоединяется в любом месте блочной диаграммы гидропривода.
Ideal Angular Velocity Source идеальный источник угловой скоро-
сти. Используется перед блоком гидронасоса для задания угловой скорости
вала гидронасоса.
Variable-Displacement Pressure-Compensated Pump регулируемый
насос с компенсатором давления.
Proportional and Servo-Valve Actuator – блок, позволяющий учесть
реальные свойства привода золотника гидрораспределителя. Применение
этого блока не является обязательным для успешного функционирования
модели.
Pressure Relief Valve – предохранительный клапан давления.
2-Way Directional Valve двухлинейный направляющий гидрорас-
пределитель.
4-Way Directional Valve – четырехлинейный направляющий гидро-
распределитель.