Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 162 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

162
Simulink-модель гидропривода подъема-опускания грузовой лебедки
автокрана (рис. 110) так же, как и описанная выше модель гидропривода
стрелы, была создана в виде подсистемы, имеющей входы и выходы для
взаимодействия с подсистемами более высокого уровня в общей модели
автокрана.
В качестве входных информационных параметров подсистемы гид-
ропривода подъема-опускания грузовой лебедки выступают: вращающий
момент на валу гидромотора, действующий со стороны груза Torque (вход-
ной порт ); идеальный закон перемещения штока золотника гидрорас-
пределителя upravl_vozd na zolotnik (входной порт ); частота вращения
вала привода гидронасоса, определяемая величиной оборотов двигателя
автокрана chastota vrashenija vala nasosa (входной порт ); идеальный
закон перемещения штока, управляющего объемом гидромотора элемента
hod shtoka gidromotora (входной порт ).
Выходным параметром является угол поворота вала гидромотора
Angle (выходной порт ).
Окна настройки параметров блоков гидромотора Variable-
Displacement Motor и регулируемого дросселя Variable Orifice приведены
на рис. 111. Используется табличная форма зависимости площади проход-
ного сечения дросселя от положения запорно-регулирующего элемента (By
area vs. opening table). При этом необходимо, чтобы гидравлические харак-
теристики дросселя и золотников двух гидрораспределителей были согла-
сованы между собой, поскольку для трех указанных блоков используется
один и тот же управляющий сигнал. В данной модели площадь проходного
сечения дросселя принимает минимальные значения, когда гидромотор
опускает груз.
Для того чтобы смоделировать полную остановку вала гидромотора
тормозами при нейтральном положении гидрораспределителя, использован
управляемый переключатель Switch. Он переключает подаваемое на вал
гидромотора значение вращающего момента от груза Torque на нулевое
значение, когда каналы, ведущие к гидромотору, заперты, то есть при ней-
тральном положении золотника гидрораспределителя. Если этого не сде-
лать, то груз будет медленно опускаться при нейтральном положении гид-
рораспределителя за счет внутренних перетечек жидкости. Абсолютное
значение перемещения штоков гидрораспределителей будет являться
управляющим воздействием для блока Switch. При превышении некоторой
пороговой величины (ее значение должно находиться в промежутке между
нулевым и максимальным значениями перемещений штоков гидрораспре-
делителей) переключатель начинает подавать на выход ненулевое значение
момента Torque (с верхнего входа). Когда же абсолютное значение пере-
4
1
1
3
2

Страницы