Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 24 стр.

UptoLike

24
υ
R
– скорость движения штока преобразователя;
υ
C
– скорость движения корпуса преобразователя;
F – сила, развиваемая преобразователем;
p – манометрическое давление жидкости в полости преобразователя;
or переменная, принимающая значение «+1», если в порту А развива-
ется усилие в положительном направлении и «-1» – в отрицательном.
В модели приняты следующие допущения:
инерция, трение, внутренние перетечки и т.д. в модели не учитыва-
ются.
Рис 14. Окно параметров блока Translational Hydro-Mechanical Converter
Piston areaэффективная площадь поршня.
Converter orientation ориентация преобразователя. Может быть зада-
на двумя различными способами, в зависимости от того, в положительном
(Acts in positive direction) или отрицательном (Acts in negative direction) на-
правлении происходит действие, когда на его вход подается давление.
Блок имеет один гидравлический порт А, связанный с входным отвер-
стием, а также два механических порта R и C, связанных со штоком и кор-
пусом преобразователя соответственно.
2.8. Гидромеханический преобразователь вращательного движения
(Rotational Hydro-Mechanical Converter)
Блок Rotational Hydro-Mechanical Converter представляет собой иде-
альный преобразователь гидравлической энергии в механическую в форме
вращательного движения выходного звена и наоборот. Используя этот блок