Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

25
в качестве основного элемента, можно создавать большое разнообразие
моделей вращательных приводов, добавляя специальные эффекты типа
сжимаемости жидкости, внутренние перетечки, трения и т.д.
Модель преобразователя базируется на следующих уравнениях:
,)( orDq
CS
,orpDT
где q – расход;
D – объем жидкости, необходимый для поворота вала преобразователя
на единицу угла поворота;
ω
R
– скорость вращения вала преобразователя;
ω
C
– скорость вращения корпуса преобразователя;
F – крутящий момент, развиваемый преобразователем на валу;
p – манометрическое давление жидкости в полости преобразователя;
or – переменная, принимающая значение «+1», если в порту А развива-
ется усилие в положительном направлении и «-1» – в отрицательном.
В модели приняты следующие допущения:
– инерция, трение, внутренние перетечки и т.д. в модели не учитыва-
ются.
Рис. 15. Окно параметров блока Rotational Hydro-Mechanical Converter
Displacement – объем жидкости, необходимый для поворота вала пре-
образователя на единицу угла поворота.
Converter orientation – ориентация преобразователя. Может быть зада-
на двумя различными способами, в зависимости от того, в положительном
(Acts in positive direction) или отрицательном (Acts in negative direction) на-
правлении происходит действие, когда на его вход подается давление.

Страницы