Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 127 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

127
радиусами начальных окружностей, которые, как известно,
перекатываются друг по другу без скольжения. Следовательно,
скорость точки А (полюса зацепления) для обоих колес одинакова.
2211
rrV
A
.
Проводится прямая линия у-у, параллельная линии центров
О
1
О
2
. На ней будут находиться все точки зубчатых колес, скорости
которых равны нулю. От линии у-у вправо согласно схеме
механизма откладывается в масштабе вектор скорости точки А. Так
как закон изменения скорости выражается прямой вида у = ах, то
зная скорость двух точек (точки А и точки О
1
, V
O1
= 0), можно
найти скорость точки В колеса z
1
, соединяя прямой линией точки а
и о
1
и продолжая до проекции точки В на прямую у-у. Линия 1
называется картиной скоростей для колеса z
1
. Строится таким же
путем картину скоростей колеса z
2
, на которой находится скорость
точки D этого колеса. Она перпендикулярна радиусу DO
2
и
направлена в сторону вращения колеса. Для того чтобы найти ее по
величине, необходимо радиусом DO
2
перенести ее на линию
центров, а затем проецировать на линию у-у и по картине скоростей
2 определить отрезок vd и умножить его на масштабный
коэффициент скоростей.
О
2
О
1
z
2
z
1
О
2
z
2
z
1
z
3
z'
2
O
1
II
1
2
C
у
о
2
о
1
у
B
A
d
b
a
c
v
v
v
v
2
1
2
1
Рисунок 88 – Зубчатый ряд
Определяются угловые скорости колес

Страницы