Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 128 стр.

UptoLike

Составители: 

128
1
11
1
tg
vo
va
r
V
l
V
l
V
A
,
2
22
2
tg
vo
va
r
V
l
V
l
V
A
. (62)
Передаточное отношение
2
1
2
1
12
tg
tg
u
. (63)
На свободном поле чертежа проводится прямая линия,
перпендикулярная у-у (рисунок 89). На этой прямой выберем
произвольную точку S и из нее проведем прямую, параллельную у-
у длиной h, получим точку р. Из точки р проведем прямую,
параллельную картине скоростей колеса z
1
, засечем на прямой,
перпендикулярной у-у, точку 1, затем прямую, параллельную
картине скоростей колеса z
2
, получим точку 2. Угол между прямой
р1 и отрезком Sp есть угол
1
, так как эти линии параллельны,
соответственно, отрезкам o
1
a и vo
1
. Тогда
h
S
tg
l
V
l
V
1
11
,
h
S
tg
l
V
l
V
2
22
. (64)
S
h
2
1
Рисунок 89 План угловых скоростей
Обозначим
h
l
V
, тогда
1
1
S
и
2
2
S
,
отсюда передаточное отношение
2
1
2
1
12
S
S
u
.
(65)
Это построение называется планом угловых скоростей.
Отрезки, изображающие угловые скорости, откладываются от
одной точки S.
Если точки находятся по одну сторону от S, то передаточное
положение будет положительным, а если по разные
отрицательным.