Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 131 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

131
z
3
3
Н
Н
33
Н
Н
0
В этой таблице
Н
показывает угловую скорость звена
относительно остановленного водила.
Степень подвижности дифференциального механизма (число
подвижных звеньев n = 4, число кинематических пар пятого класса
p
5
= 4, число пар четвертого класса p
4
= 2)
22424323
45
ppnW
, следовательно, нужно
задать движение двум звеньям. Пусть заданы
1
и
3
.
Передаточное отношение (так как водило остановлено, то
передаточное отношение определяем как для зубчатого ряда)
определяем по формуле Виллиса
О
1
z
1
z
1
Н
z
2
z
2
z
3
z
3
Н
–
Н
Н
О
2
Схема механизма
А
В
о
1
о
Н
о
3
а
y
v
y
1
v
v
H
3
Картина скоростей
План угловых
скоростей
1
3
2
S
P
Рисунок 91 – Исследование дифференциального механизма
1
3
3
1
3
1
13
z
z
u
H
H
H
H
H
, знак “минус”, так как внешнее
зацепление одно. При заданных
1
и
3
, z
1
, z
2
и z
3
, определяем
Н
.
1
2
2
1
2
1
12
z
z
u
H
H
H
H
H
– внешнее зацепление. Из этого
уравнения можно определить
2
, или можно найти из уравнения

Страницы