Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 132 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

132
2
3
3
2
3
2
23
z
z
u
H
H
H
H
H
– внутреннее зацепление.
7.2 Планетарные механизмы. Графическое
и аналитическое исследование
Если в дифференциальном механизме соединить со стойкой
(остановить) эпициклическое зубчатое колесо z
3
, то получится
планетарный редуктор (рисунок 92) степень подвижности которого
12323323
45
ppnW
,
где n = 3, число подвижных звеньев;
p
5
– число кинематических пар пятого класса p
5
= 3;
p
4
– число пар четвертого класса p
4
= 2.
По формуле Виллиса
1
3
3
1
3
1
13
z
z
u
H
H
H
H
H
, но
3
= 0, тогда
1
1
1
13
H
H
H
H
uu
, или
H
H
uu
131
1
.
(66)
В планетарном механизме передаточное отношение от любого
колеса i (z
1
) к водилу Н при неподвижном опорном колесе j (z
3
)
равно единице, минус передаточное отношение от этого же колеса i
к опорному в обращенном движении колесу – j.

Страницы