ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
138
ОГЛАВЛЕНИЕ
Цель и задачи "Теории механизмов и машин"…………………….
3
Глава 1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ……………
4
1.1
Основные понятия и определения ………………………………
4
1.2
Степени свободы и условия связей ……………………………..
5
1.3
Основы теории кинематических пар по Дворникову Л.Т. …….
6
1.3.1
Геометрические элементы звеньев ……………………………...
6
1.3.2
Одноконтактные кинематические пары ………………………...
14
1.3.3
Синтез многоконтактных кинематических пар ………………...
18
1.3.4
Критерии классификации кинематических пар ………………..
22
1.4
Условное изображение кинематических пар …………………...
24
1.5
Кинематические цепи ……………………………………………
26
1.6
Универсальная структурная формула кинематической цепи
(формула В.В. Добровольского) ………………………………...
27
1.7
Плоские механизмы или механизмы третьего семейства ……..
28
1.8
Принцип образования механизмов по Ассуру Л.В. ……………
29
1.9
Структурная классификация плоских механизмов …………….
30
1.10
Порядок структурного анализа механизма ……………………..
31
Глава 2. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ……………
33
2.1
Синтез структур кинематических цепей ………………………..
34
Глава 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ……..
37
3.1
Задачи и методы кинематического анализа …………………….
37
3.2
Определение скоростей и ускорений при шарнирном соеди-
нении звеньев …………………………………………………….
37
3.3
Определение скоростей и ускорений при соединении звеньев
поступательной парой ……………………………………………
38
3.4
Графо-аналитический метод исследования механизмов.
Планы скоростей и ускорений звена, группы ………………….
39
3.5
Кинематика четырехшарнирного механизма …………………..
40
3.5.1
Построение плана положений механизма ……………………...
40
3.5.2
Построение плана скоростей …………………………………….
41
3.5.3
Определение относительной угловой скорости в шарнирах ….
44
3.5.4
Построение плана ускорений ……………………………………
45
3.6
Кинематика кулисного механизма ……………………………...
47
3.6.1
Построение плана скоростей ……………………………………
47
3.6.2
Построение плана ускорений ……………………………………
50
Глава 4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ………………….
52
4.1
Силы, действующие на звенья механизма ……………………...
52
