ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
139
4.2
Условие статической определимости кинематической цепи ….
54
4.3
Кинетостатика четырехшарнирного механизма ……………….
55
4.3.1
Кинетостатика структурной группы ……………………………
56
4.3.2
Кинетостатика ведущего звена (определение уравновешиваю-
щей силы, уравновешивающего момента) ……………………...
58
4.4
Кинетостатика кулисного механизма …………………………...
60
4.4.1
Кинетостатика структурной группы ……………………………
60
4.4.2
Кинетостатика ведущего звена ………………………………….
64
4.5
Приведенные силы и моменты сил ……………………………..
64
4.6
Рычаг Н.Е. Жуковского ………………………………………….
65
4.7
Определение приведенных и уравновешивающих сил
методом Жуковского …………………………………………….
68
Глава 5. ДИНАМИКА МАШИН …………………………………….
70
5.1
Режимы движения механизмов ………………………………….
70
5.2
Кинетическая энергия механизма ……………………………….
71
5.3
Приведенная масса и приведенный момент инерции масс
механизма …………………………………………………………
72
5.4
Коэффициент полезного действия механизмов ………………..
73
5.4.1
Определение КПД при последовательном соединении меха-
низмов …………………………………………………………….
74
5.4.2
Определение КПД при параллельном соединении механизмов
74
5.5
Определение хода выходного звена …………………………….
75
5.6
Определение приведенной силы сопротивления ………………
76
5.7
Основные формы уравнения движения ………………………...
78
5.8
Определение угловой скорости звена приведения по уравне-
нию в форме кинетической энергии ……………………………
79
5.9
Средняя скорость и коэффициент неравномерности ………….
81
5.10
Определение коэффициента неравномерности по диаграмме
)(
np
JfT
……………………………………………………...
82
5.11
Задача постановки маховика …………………………………….
83
5.12
Определение момента инерции маховика методом Виттен-
бауэра ……………………………………………………………..
84
5.13
Определение угловой скорости ведущего звена после поста-
новки маховика …………………………………………………..
87
5.14
Определение углового ускорения ведущего звена …………….
88
Глава 6. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ ………………………………
89
6.1
Классификация зубчатых передач ………………………………
89
6.2
Основы теории зацепления ……………………………………...
91
6.2.1
Основной закон зацепления ……………………………………..
91
6.2.2
Эвольвента окружности и ее свойства ………………………….
93
6.2.3
Уравнение эвольвенты в полярных координатах ……………...
94