Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 15 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Одноконтактной кинематической парой принято называть

такую, в которой звенья соприкасаются в одной точке, по одной

линии или по одной поверхности. Все соединения звеньев,

приведенные в таблице 1, одноконтактные. Совместное изучение

таблиц 1 и 2 позволяет сделать следующие выводы:

1. Не все требуемые практикой комплексы движений (таблица

2) могут быть реализованы кинематическими парами (таблица 1).

Таких пар всего семь: одна пятиподвижная (шар-параллелепипед –

поз.1, таблицы 2), три – четырехподвижные (шар-желоб, цилиндр-

параллелепипед и корсет-корсет – поз. 2, 3 и 4 таблицы 2), две пары

трехподвижные (шар-лунка и параллелепипед-параллелепипед –

поз. 5 и 8) и одна пара двухподвижная (цилиндр-желоб – поз. 12).

2. Чтобы создать недостающие восемь одноконтактных пар –

позиции 6, 7, 9, 10, 11, 13, 14 и 15 таблицы 2, необходимо

использовать специальный прием, который позволил бы изменить

число относительных движений в кинематических парах,

приведенных в таблице 1.

Для этих целей наложим на некоторые из пар (таблица 1)

особые внутренние геометрические условия, – связи,

обусловленные особыми геометрическими параметрами, формой

или относительным расположением геометрических элементов

звеньев.

Так, например, на кинематическую связь цилиндр-желоб,

допускающую два относительных движения (ВП) – вращение

вокруг и перемещение вдоль одной геометрической оси, можно

наложить дополнительное условие – выполнить и цилиндр и желоб

не круговыми, а эллиптическими (рисунок 7).

Рисунок 7 – Поступательная пара