Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

13
соприкасающихся звеньев. Принято считать, что сочетание
движений в виде ВП означает возможность одновременного
вращательного и поступательного движений относительно одной из
трех осей декартовой системы координат. Аббревиатура ВПВП
означает, что данная кинематическая пара позволяет осуществлять
вращательные и поступательные движения относительно двух осей.
Сочетание же ПВ означает, что движения В и П осуществляются
относительно разных осей. Остальные сочетания вполне понятны –
ВВ (либо ПП) показывает, что вращательные (поступательные)
движения совершаются относительно разных осей, так как не могут
совершаться одинаковые движения относительно одной и той же
оси.
Итак, единственно возможный комплекс из пяти независимых
относительных движений ВПВПВ реализуется парой “шар-
параллелепипед”, но он может быть реализован также связями:
шар-шар, шар-цилиндр и цилиндр- цилиндр. Такую пару называют
парой первого класса.
Рассмотрим теперь отличия пар, обеспечивающих одинаковое
число относительных движений. Пары второго класса с двумя
вращательными и двумя поступательными движениями ВПВП и
ВППВ отличаются тем, что в первой паре два сочетания ВП,
означающие, что вращательные и поступательные движения
осуществляются относительно двух осей координат, а во второй –
один комплекс ВП, а другой ПВ, следовательно, относительно
одной оси осуществляется и вращательное и поступательное
движения, относительно второй оси – поступательное движение, а
относительно третьей оси – вращательное. Пары третьего класса,
ВПВ и ПВВ, отличаются между собой тем, что в первом случае
вращательное и поступательное движения совершаются
относительно одной оси координат, а второе вращательное
движение происходит относительно любой из двух других осей
координат; во втором случае все три движения будут
осуществляться относительно трех разных осей координат. То же
относится и к парам ППВ и ВПП, ВП и ПВ.
Из таблицы 2 видно, что всего комплексов независимых
движений в кинематических парах, которые могут быть
востребованы практикой – пятнадцать.

Страницы