Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

11
звеньев
наложимыми являются соприкасающиеся, но не
пересекающиеся поверхности, имеющие общие точки, линии или
поверхности;
касание двух поверхностей может происходить в одной
точке, по одной линии или по одной поверхности.
В таблице 1 представлены все возможные элементарные
геометрические связи (кинематические пары), полученные
наложением геометрических элементов звеньев, выполненных в
соответствии с рисунком 6.
Из таблицы 1 видно, что таких связей всего 15. Шар с
цилиндром, шар с шаром, шар с корсетом, шар на плоскости,
корсет с корсетом, корсет с цилиндром и цилиндр с цилиндром
допускают пять относительных движений звеньев. Шар в седле,
шар в желобе, цилиндр в седле и цилиндр на плоскости допускают
по четыре независимых относительных движения. Шар в лунке и
параллелепипед на плоскости – по три, и одна пара – цилиндр в
желобе, допускает два движения. Отметим, что при общем
рассмотрении поверхностей (рисунок 6) нельзя создать
кинематические пары, обеспечивающих единственное
относительное движение – вращательное или поступательное.
С точки зрения использования в технике тех кинематических
пар, которые приведены в таблице 1, недостаточно. Определим все
возможные и необходимые для практики комплексы
относительных движений. Как это было показано выше, полный
состав движений свободного твердого тела в пространстве будет
ВПВПВП. Можно добиться устранения одного, двух, трех, четырех
или пяти независимых относительных движений.
Формально, при использовании пяти из шести возможных
компонентов движения, возможно получение двух комбинаций
ВПВПВ и ВПВПП, при четырех – четыре: ВПВВ, ВППВ, ВПВП и
ВППП при трех – шесть: ВВВ, ВПВ, ПВВ, ВПП, ППВ и ППП, при
двух – четыре: ВВ, ВП, ПВ и ПП и при использовании одного
компонента – две: В и П, т.е. всего 18.
Исключим из этого числа все комбинации с ППП, так как
невозможно в одной паре обеспечить контакт звеньев при трех
относительных поступательных движениях одновременно.
Действительно, если звенья соприкасаются между собой, то

Страницы