ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
18
1.3.3 Синтез многоконтактных кинематических пар
Приведенных в таблице 3 видов одноконтактных кинематичес-
ких пар, по существу, вполне достаточно (исключение составляет
пара ПП), чтобы реализовать на практике все потребные
комплексы относительных движений. Иными словами, любую
механическую систему можно создать, используя лишь
приведенные в таблице 3 четырнадцать видов кинематических пар.
Однако в практике машиностроения могут встречаться особые
требования, когда становится необходимым совмещение
одноконтактных связей в сложные многоконтактные
кинематические пары [2].
Два шара, соединенные в единое звено и помещенные на
плоскость, не могут дать пять относительных движений. Такая пара
становится двухконтактной и четырехподвижной. Шар,
помещенный на две пересекающиеся плоскости, также получает
второй контакт и образует с плоскостями четырехподвижную пару.
Причем эти два случая не дублируют друг друга. Звено в виде
двух связанных шаров на параллелепипеде позволяет получить
комплекс движений ВППВ, а шар, опирающийся на две плоскости,
– комплекс ВПВВ.
За количественную меру отличия различных кинематических
пар принято число связей в паре – S. Обозначив число условий
связи в парах различных классов как S
I
– для односвязных или
пятиподвижных пар, S
II
– для пар четырехподвижных, S
III
– пар
трехподвижных, S
IV
– пар двухподвижных и S
V
для
одноподвижных пар, можно осуществить синтез многоконтактных
кинематических пар всех пяти классов.
Очевидно, что кинематическая пара первого класса с одним
условием связи S
I
не может быть создана с числом контактов более
одного. Неодноконтактные кинематические пары второго класса с
S
II
могут быть созданы лишь как двухконтактные по условию
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
